Simulink Control Design

Linearisierung von Modellen und Entwurf von Regelungssystemen

Mit Simulink Control Design™ können Sie in Simulink^® modellierte Regelungssysteme entwerfen und analysieren. Sie können damit beliebige SISO- und MIMO-Reglerarchitekturen wie etwa PID-Regler automatisch abstimmen. Die automatische PID-Optimierung kann als Embedded Software zur automatischen Echtzeit-Berechnung von PID-Gains bereitgestellt werden. Sie können zudem modelllose Extremwertregelungen sowie Modellreferenz-Regelugen für Anwendungen implementieren, bei denen sich der Regler an veränderliche Anlagenbedingungen anpassen muss.

Sie können Betriebspunkte ermitteln und exakte Linearisierungen von Simulink-Modellen unter verschiedenen Betriebsbedingungen berechnen. Simulink Control Design umfasst Tools, mit denen Sie simulationsbasierte Frequenzgänge ohne Modifizierung Ihres Modells berechnen können.

Was ist Simulink Control Design?

PID Tuner-App mit laufender Abstimmung von Gains in der Zeitdomäne.

PID-Regler

Die PID Tuner-App dient zur automatischen Abstimmung von PID-Reglern in Simulink-Modellen. Mit dem Closed-Loop PID Autotuner-Block generieren Sie C-Code zur Implementierung des Abstimmungsalgorithmus als Embedded Software.

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Simulink-Modell und Control System Designer-App mit Bode-Plots.

Klassischer Reglerentwurf

SISO-Regelkreise stimmen Sie direkt in Simulink mit grafischen und automatischen Optimierungstools der Control System Designer-App ab.

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Control System Tuner-App mit Darstellung der erzielten Stabilitätsgrenzen.

Mehrschleifen- und Mehrzieloptimierung

Mit der Control System Tuner-App lassen sich beliebige dezentrale in Simulink modellierte SISO- und MIMO-Reglerstrukturen automatisch so abstimmen, dass sie Anforderungen in der Zeit- und Frequenzdomäne erfüllen.

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Simulink-Modell und Diagramme mit optimierten Gain-Flächen.

Gain-Scheduling

Die automatische Optimierung von Gain-Scheduling-Reglern für nichtlineare oder zeitvariable Anlagen ermöglicht die Erfüllung von Leistungsanforderungen über den gesamten Betriebsbereich des Systems.

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Simulink-Modell und Diagramme, die einen Modellreferenz-Regeler zur Verfolgung der Rollbefehle des Piloten zeigen.

Lernbasierte Regelung

Implementierung datengesteuerter, lernbasierter Regelungstechniken mit Simulink-Blöcken für Extremwertregelungen sowie Modellreferenz-Regelungen.

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Frequenzgangschätzung

Schätzung und Untersuchung der Frequenzdomänen-Charakteristik von Simulink-Modellen. Durch Bereitstellung eingebetteter Schätzungs-Algorithmen als eigenständig ausführbare Anwendungen lassen sich Schätzungen an physischen Anlagen in Echtzeit vornehmen.

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Model Linearizer-App mit Trimmspezifikationen für ein Simulink-Modell.

Betriebspunkte

Ermitteln Sie die Betriebspunkte Ihres Simulink-Modells aus Spezifikationen oder Simulationszeiten. Mit der Steady State Manager-App trimmen Sie das Modell interaktiv basierend auf Zustands-, Eingabe- und Ausgabespezifikationen.

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Die Model Linearizer-App stellt die Frequenzgänge von Simulink-Modellen mit variierenden Parametern grafisch dar.

Linearisierung

Linearisieren Sie kontinuierliche, diskrete und Multiraten-Simulink-Modelle mit der Model Linearizer-App. Mit dem LinearizationAdvisor identifizieren und beheben Sie typische Linearisierungs-Probleme.

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Produktressourcen:

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Laurence Lane, Haldex

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