Simulink Control Design

 

Simulink Control Design

Linearisierung von Modellen und Entwicklung von Regelungssystemen

Optimierung von PID-Reglern

Die PID Tuner-App dient zur automatischen Abstimmung von PID-Reglern in Simulink-Modellen. Sie können den PID-Optimierungsalgorithmus auf Ihrer Embedded Hardware bereitstellen und ausführen, indem Sie C Code für den Closed-Loop PID Autotuner-Block generieren.

Klassischer Reglerentwurf

SISO-Regelkreise stimmen Sie in Simulink mithilfe von grafischen und automatischen Optimierungstools der Control System Designer-App ab.

Mehrschleifen- und Mehrzieloptimierung

Mit der Control System Tuner-App lassen sich beliebige in Simulink modellierte, dezentrale SISO- und MIMO-Reglerstrukturen automatisch so abstimmen, dass sie Anforderungen in der Zeit- und Frequenzdomäne erfüllen.

Gain-Scheduling

Die automatische Optimierung von Gain-Scheduling-Reglern für nichtlineare oder zeitvariable Regelstrecken ermöglicht die Erfüllung von Leistungsanforderungen über den gesamten Betriebsbereich Ihres Systems.

Lernbasierte Regelung

Implementieren Sie datengestützte und lernende Regelungsverfahren mit Simulink-Blöcken zur aktiven Störungsunterdrückung, Extremwertregelung, adaptiven Modellreferenzregelung und für die Durchsetzung von Constraints.

Betriebspunkte

Ermitteln Sie die Betriebspunkte Ihres Simulink-Modells aus Spezifikationen oder Simulationszeiten. Mit der Steady State Manager-App trimmen Sie Ihr Modell interaktiv basierend auf Zustands-, Eingabe- und Ausgabespezifikationen.

Linearisierung

Linearisieren Sie kontinuierliche, diskrete und Multiraten-Simulink-Modelle mit der Model Linearizer-App. Mithilfe des LinearizationAdvisor-Objekts identifizieren und beheben Sie typische Linearisierungs-Probleme.

Frequenzgangschätzung

Sie können mithilfe von Eingangs-/Ausgangsdaten Ihre Frequenzgänge abschätzen und damit die Frequenzdomäneneigenschaften von Simulink-Modellen untersuchen. Anschließend können Sie Ihren Schätzungsalgorithmus als eingebettete Anwendung für die Echtzeitschätzung einer physikalischen Regelstrecke bereitstellen.

Referenzanwendungen

Verwenden Sie Referenzanwendungsbeispiele zur Flugregelung, Leistungselektronik, Robotik und für weitere Anwendungen, um Regler, die in Simulink modelliert werden, zu entwickeln und zu analysieren.

„Mit MathWorks-Tools konnten wir unseren Entwicklungsprozess vereinfachen, weil sie eine integrierte Umgebung für den Entwurf der innovativen technischen Funktionen bereitgestellt haben, die unsere Kunden verlangen.“

Laurence Lane, Haldex

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