Simulink Control Design
Linearisierung von Modellen und Entwicklung von Regelungssystemen
Haben Sie Fragen? Vertrieb kontaktieren.
Haben Sie Fragen? Vertrieb kontaktieren.
Mit Simulink Control Design können Sie in Simulink modellierte Regelungssysteme entwerfen und analysieren. Sie können damit beliebige SISO- und MIMO-Reglerarchitekturen wie etwa PID-Regler automatisch abstimmen. Die automatische PID-Optimierung kann als Embedded Software zur automatischen Echtzeit-Berechnung von PID-Verstärkungsfaktoren bereitgestellt werden. Zudem lassen sich auch eine aktive Regelung zur Störungsunterdrückung, eine Extremwertregelung sowie Modellreferenz-Regelungsalgorithmen für Anwendungen implementieren, bei denen sich der Regler an die veränderliche Regelstrecken- und Störungsdynamik anpassen muss.
Auf diese Weise lassen sich Betriebspunkte ermitteln und exakte Linearisierungen von Simulink-Modellen unter verschiedenen Betriebsbedingungen berechnen. Simulink Control Design umfasst Tools, mit denen Sie simulationsbasierte Frequenzgänge ohne Modifizierung Ihres Modells berechnen können.
Die PID Tuner-App dient zur automatischen Abstimmung von PID-Reglern in Simulink-Modellen. Sie können den PID-Optimierungsalgorithmus auf Ihrer Embedded Hardware bereitstellen und ausführen, indem Sie C Code für den Closed-Loop PID Autotuner-Block generieren.
SISO-Regelkreise stimmen Sie in Simulink mithilfe von grafischen und automatischen Optimierungstools der Control System Designer-App ab.
Mit der Control System Tuner-App lassen sich beliebige in Simulink modellierte, dezentrale SISO- und MIMO-Reglerstrukturen automatisch so abstimmen, dass sie Anforderungen in der Zeit- und Frequenzdomäne erfüllen.
Die automatische Optimierung von Gain-Scheduling-Reglern für nichtlineare oder zeitvariable Regelstrecken ermöglicht die Erfüllung von Leistungsanforderungen über den gesamten Betriebsbereich Ihres Systems.
Implementieren Sie datengestützte und lernende Regelungsverfahren mit Simulink-Blöcken zur aktiven Störungsunterdrückung, Extremwertregelung, adaptiven Modellreferenzregelung und für die Durchsetzung von Constraints.
Ermitteln Sie die Betriebspunkte Ihres Simulink-Modells aus Spezifikationen oder Simulationszeiten. Mit der Steady State Manager-App trimmen Sie Ihr Modell interaktiv basierend auf Zustands-, Eingabe- und Ausgabespezifikationen.
Linearisieren Sie kontinuierliche, diskrete und Multiraten-Simulink-Modelle mit der Model Linearizer-App. Mithilfe des LinearizationAdvisor
-Objekts identifizieren und beheben Sie typische Linearisierungs-Probleme.
Sie können mithilfe von Eingangs-/Ausgangsdaten Ihre Frequenzgänge abschätzen und damit die Frequenzdomäneneigenschaften von Simulink-Modellen untersuchen. Anschließend können Sie Ihren Schätzungsalgorithmus als eingebettete Anwendung für die Echtzeitschätzung einer physikalischen Regelstrecke bereitstellen.
Verwenden Sie Referenzanwendungsbeispiele zur Flugregelung, Leistungselektronik, Robotik und für weitere Anwendungen, um Regler, die in Simulink modelliert werden, zu entwickeln und zu analysieren.
„Mit MathWorks-Tools konnten wir unseren Entwicklungsprozess vereinfachen, weil sie eine integrierte Umgebung für den Entwurf der innovativen technischen Funktionen bereitgestellt haben, die unsere Kunden verlangen.“
Laurence Lane, Haldex
30 Tage kostenlos ausprobieren.
Angebot anfordern und Erweiterungsprodukte entdecken.
Ihre Hochschule bietet möglicherweise bereits Zugang zu MATLAB, Simulink und Add-on-Produkten über eine Campus-Wide License.