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NASA – Orion GN&C: Standards für MATLAB und Simulink

Das Dokument zu den Orion Guidance-, Navigation- und Control MATLAB sowie Simulink-Standards beschreibt die Modellierungsstandards und -richtlinien, die das Orion Crew Exploration Vehicle (CEV) Flight Dynamics Team (FDT) bei der Entwicklung und Codierung der GN&C-Algorithmen unter Verwendung von Simulink, Stateflow, der MATLAB-Sprache für die Code-Generierung und Embedded Coder einsetzt.

Das Orion-Team der NASA/Auftragnehmer nutzte die Richtlinien des MathWorks Advisory Board (MAB) als Ausgangspunkt und aktualisierte und erweiterte sie wie für das Orion-Programm erforderlich. Die Standards bieten Richtlinien für verschiedene Aspekte der GN&C-Modelle, dazu gehören stilistische Regeln, die Auswahl der Modellierungswerkzeuge und der Konfigurationseinstellungen, die die Lesbarkeit der Modelle sowie den generierten Code beeinflussen.

Schematischer Vergleich zwischen traditionellem Entwurfsprozess und Ansatz bei der Entwicklung der Orion GN&C-Software. Bild mit freundlicher Genehmigung der NASA.