Ingenieure, die fortschrittliche Steuerungen, Automatisierung und autonome Funktionen für Schwermaschinen in Branchen wie Baugewerbe, Berg- und Tagebau, Landwirtschaft und Forstwirtschaft entwickeln, können mithilfe dieses Tutorials und unserer Beispiele eine virtuelle Testumgebung für Offroad-Fahrzeuge zusammenstellen.
Mit dieser virtuellen Testumgebung können Sie eine Kombination aus hochpräziser physikalischer Modellierung, kinematischem Design und fotorealistischer virtueller Simulation nutzen, um komplexe Regelungs-, Automatisierungs- und Autonomiealgorithmen für Offroad-Fahrzeuge zu optimieren und zu validieren und so deren zuverlässige Funktion vor dem Einsatz zu gewährleisten.
Hochentwickeltes Regelungs-, Automatisierungs- und Autonomiekonzept für Offroad-Fahrzeuge
Die zehn häufigsten Anwendungsfälle
- Generieren von synthetischen Sensordaten aus Szenariosimulationen zur Entwicklung von Regelungs- und Autonomiealgorithmen.
- Verbessern des Controller-Designs mit hochpräzisen IMU- und GPS-Modellen, die reale Effekte erfassen.
- Fusionieren von Sensordaten für die Positionsbestimmung und Navigation von Geländefahrzeugen mithilfe von INS und GNSS.
- Generieren von Fahrwegen für komplexe Geländemanöver unter Berücksichtigung der Fahrzeugkinematik und Hindernisse.
- Entwickeln von Reglern zur Wegverfolgung, die Geschwindigkeit, Beschleunigung und Aktorbeschränkungen berücksichtigen.
- Simulieren von automatisierten Erdbewegungsarbeiten mit Baggern mithilfe von inverser Kinematik und LiDAR zur Bewegungssteuerung.
- Visualisieren der Bewegung von Geländefahrzeugen in fotorealistischen 3D-Umgebungen mithilfe der Unreal Engine®.
- Testen von Regelungsentwürfen in Hardware-in-the-Loop-Simulationen (HIL) mit Speedgoat.
- Simulieren von dynamischen Objekten zur Modellierung realistischer Interaktionen mit Geländefahrzeugen in Szenariosimulationen.
- Bereitstellen und Validieren von Regelungs- und Autonomiealgorithmen auf eingebetteter Hardware.
IMU-Sensordatenfusion mit Simulink
Simulieren der Wegverfolgung auf einer Echtzeit-Zielmaschine von Speedgoat.
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