1. Modellierung von Fahrzeugen, Antrieben und Anbaugeräten
Mit Simscape Multibody können Sie dynamische Modelle von Geländefahrzeugen aus CAD-Modellen erstellen. Anschließend werden diese dynamischen Modelle zur Simulation von Regelungssystemen, zur Verifikation der Maschinenleistung und zur Prüfung der Integration von hydraulischen, mechanischen und elektrischen Subsystemen verwendet.
Abschnitt 1: Modellierung der Dynamik mechanischer Systeme
Ressourcen
- Entwicklung von Schwermaschinen mit Simscape – Lösungen
- Importieren von SolidWorks-Baugruppen in Simscape Multibody (21:07) – Video
- Erstellen eines Simscape Multibody-Modells aus einem CAD- oder URDF-Modell – Dokumentation
- Erdbewegungen mit autonomen Baggern auf einer Baustelle simulieren – Dokumentation
- Baggerkonstruktion mit Simscape – File Exchange
- Untersuchen Sie den mechanischen und hydraulischen Konstruktionsbereich für einen Bagger, berechnen Sie Grab- und Hubkräfte gemäß internationaler Normen (ISO 6015:2016) und optimieren Sie Ihre Bodenkontaktsimulation mit Discrete Element Modeling (DEM).
- Co-Simulation von Simulink mit DEM-Tools von Drittanbietern zur Erhöhung der Genauigkeit Ihrer Dynamiksimulation, z. B. durch Hinzufügen von Reifen-Boden-Wechselwirkungen – Drittanbieter
- Simutopia und sein Consulting Service
- BECKER 3D
Abschnitt 2: Integration von hydraulischen und elektrischen Systemen
Ressourcen
- Radladerkonstruktion mit Simscape – File Exchange
Experimentieren Sie mit Entwurfsalternativen und Optimierungsmöglichkeiten bei der Konstruktion von Radlader-Getrieben, -Antriebssträngen und -Fahrwerken. Testen Sie elektrische Systeme, hydromechanische Systeme und Regler.
Abschnitt 3: Modellierung von Rad- und Raupenfahrzeugen auf unebenem Terrain
Ressourcen
- Radladerkonstruktion mit Simscape – File Exchange
- Kettenfahrzeugmodell mit Simscape – File Exchange
Produkte
Erfahren Sie mehr über die Produkte, die für die Erstellung realitätsgetreuer dynamischer Simulationen verwendet werden.
