1. Modellierung von Fahrzeugen, Antrieben und Anbaugeräten

Abschnitt 1: Modellierung der Dynamik mechanischer Systeme

Ressourcen

• Entwicklung von Schwermaschinen mit Simscape  – Lösungen
• Importieren von SolidWorks-Baugruppen in Simscape Multibody (21:07) – Video
• Erstellen eines Simscape Multibody-Modells aus einem CAD- oder URDF-Modell – Dokumentation
• Erdbewegungen mit autonomen Baggern auf einer Baustelle simulieren – Dokumentation
• Baggerkonstruktion mit Simscape – File Exchange
  
• Untersuchen Sie den mechanischen und hydraulischen Konstruktionsbereich für einen Bagger, berechnen Sie Grab- und Hubkräfte gemäß internationaler Normen (ISO 6015:2016) und optimieren Sie Ihre Bodenkontaktsimulation mit Discrete Element Modeling (DEM).
• Co-Simulation von Simulink mit DEM-Tools von Drittanbietern zur Erhöhung der Genauigkeit Ihrer Dynamiksimulation, z. B. durch Hinzufügen von Reifen-Boden-Wechselwirkungen – Drittanbieter
  • Simutopia und sein Consulting Service
  • BECKER 3D

Abschnitt 2: Integration von hydraulischen und elektrischen Systemen

Ressourcen

• Radladerkonstruktion mit Simscape – File Exchange
  Experimentieren Sie mit Entwurfsalternativen und Optimierungsmöglichkeiten bei der Konstruktion von Radlader-Getrieben, -Antriebssträngen und -Fahrwerken. Testen Sie elektrische Systeme, hydromechanische Systeme und Regler.