Simulink를 이용한 비행체 모델링, 비행역학 분석 및 제어기 설계

항공우주 분야에서 일하는 엔지니어를 위하여 항공기 모델링 및 자동 비행 제어를 위하여 MATLAB^®
/Simulink^® 를 이용하여 모델 기반 설계를 적용하는 방법에 대하여 소개합니다. 
특히, Aerospace Toolbox/Aerospace Blockset™ 을 이용하여 보다 효율적으로 항공기를 모델링하고 비행 동역학을 분석할 수 있는 방법에 대해 살펴봅니다. 
제어기를 설계함에 있어서는 PID 튜너를 이용하여 손쉽게 게인을 튜닝하여 원하는 제어결과를 얻을 수 있도록 합니다. 
모델 기반으로 설계된 항공기 모델과 제어기의 시뮬레이션 결과를 3D 환경에서 검증하고 시각화하는 방안에 대해서도 소개합니다.