Computer Vision Toolbox

 

Computer Vision Toolbox

Concevoir et tester des systèmes de Computer Vision, de vision 3D et de traitement vidéo

Labélisation de données de vérité-terrain d'images et de vidéos

Automatisez la labélisation pour la détection d'objets, la segmentation sémantique, la segmentation d'instances et la classification de scènes avec les applications Video Labeler et Image Labeler.

Deep Learning et Machine Learning

Entraînez ou utilisez des réseaux pré-entraînés de détection et de segmentation d'objets basés sur le Deep Learning et le Machine Learning. Évaluez la performance de ces réseaux et déployez leur code en C/C++ ou CUDA®.

Inspection visuelle automatisée

Utilisez la bibliothèque Automated Visual Inspection de Computer Vision Toolbox pour identifier les anomalies ou les défauts afin de faciliter et d'améliorer les processus d'assurance qualité dans la fabrication.

Calibrage de caméra

Estimez les paramètres intrinsèques, extrinsèques et de distorsion de l'objectif des caméras monoscopiques et stéréoscopiques grâce aux applications Camera calibrator et Stereo Camera Calibrator.

SLAM visuel et vision 3D

Réalisez l'extraction de la structure 3D d'une scène à partir de plusieurs vues 2D. Estimez le mouvement et la pose de la caméra avec l'odométrie visuelle. Affinez les estimations de la pose en utilisant le SLAM visuel.

Traitement de nuages de points LiDAR et 3D

Segmentez, groupez en cluster, sous-échantillonnez, débruitez, recalez et ajustez des formes géométriques avec des données en nuages de capteurs lidar, stéréo ou RGBD. Lidar Toolbox™ propose des fonctionnalités supplémentaires pour concevoir, analyser et tester des systèmes de traitement de données LiDAR.

Détection, extraction et mise en correspondance de caractéristiques

Détectez, extrayez et faites correspondre des caractéristiques telles que les blobs, les bords et les coins de plusieurs images. Les caractéristiques mises en correspondance dans des images peuvent être utilisées pour le recalage, la classification d’objets, ou encore dans des workflows complexes tels que la méthode SLAM.

Pistage d'objets et estimation du mouvement

Évaluez les mouvements et pistez des objets sur des séquences d'images ou de vidéo.

Génération de code et support d'environnement tiers

Intégrez le développement d'algorithmes de Computer Vision aux workflows de prototypage rapide, d'implémentation et de vérification. Intégrez des projets et des fonctions basés sur OpenCV dans MATLAB® et Simulink®.

« De l'annotation des données au choix de notre modèle de Deep Learning suivi de l’apprentissage, des tests et de l'ajustement du modèle, MATLAB disposait de tous les outils dont nous avions besoin, et GPU Coder nous a permis un déploiement rapide sur nos GPU NVIDIA, malgré notre expérience limitée. »

Valerio Imbriolo, Drass Group

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Votre établissement propose peut-être déjà un accès à MATLAB, Simulink et d'autres produits complémentaires via la Campus-Wide License.