Constraint Enforcement for Improved Safety | Learning-Based Control
From the series: Data-Driven Control
Brian Douglas
Learn about the constraints of your system and how you can enforce those constraints so the system does not violate them. In safety-critical applications, constraint enforcement ensures that any control action taken does not result in the system exceeding a safety bound. Constraint enforcement is especially important in learning-based control systems when safety metrics like margins can be difficult to quantize and prove.
Published: 19 Jul 2021
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