Die Automated Driving Toolbox bietet Algorithmen und Werkzeuge zum Entwerfen, Simulieren und Testen von ADAS und automatisierten Fahrfunktionen. Zu diesen ADAS-Funktionen gehören Frontkollisionswarnung, autonomes Notbremssystem, adaptive Geschwindigkeitsregelung, Spurhalteassistent und Parkassistent.
Die Toolbox integriert Szenarien, Sensoren und Fahrzeugdynamik zur Validierung von ADAS-Algorithmen für Model-in-the-Loop (MIL), Software-in-the-Loop (SIL) und Hardware-in-the-Loop (HIL) Simulationen. Sie können Szenarien in Cuboid- und RoadRunner-Umgebungen programmatisch erstellen und simulieren. Sie bietet Visualisierungswerkzeuge wie Vogelperspektiven, Videos, Lidar-Daten und Kartendarstellungen und kann mit der Unreal Engine® verbunden werden.
Das Add-on „Test Suite for Euro NCAP® Protocols“ unterstützt standardbasiertes Testen durch die Bereitstellung von Szenarien, Metriken und Berichten. Mit dem Add-on "Scenario Builder" können Sie reale Fahrbedingungen anhand aufgezeichneter Sensordaten nachbilden, darunter Kamera-, Lidar-, GPS- und IMU-Daten.
Referenzanwendungen
Referenzanwendungen bilden die Grundlage für das Entwickeln und Testen von ADAS-Anwendungen.
Produkt-Highlights
Szenario-Simulation
Simulation mithilfe realistischer Fahrszenarien und Sensormodelle ist ein entscheidender Testbestandteil von Algorithmen für automatisiertes Fahren. Die Automated Driving Toolbox bietet verschiedene Optionen zum Testen dieser Algorithmen, zum Beispiel eine quaderförmige Simulationsumgebung, die Unreal Engine-Simulationsumgebung sowie die Integration in RoadRunner Scenario. Diese Anwendung unterstützt den Import und Export von Szenen und Szenarien in und aus ASAM OpenDRIVE- und ASAM OpenSCENARIO®-Formaten.
Generieren von Szenen und Szenarien aus aufgezeichneten Sensordaten
Erstellen Sie virtuelle Fahrszenarien aus Fahrzeugdaten, die mit verschiedenen Sensoren aufgezeichnet wurden, z. B. einem globalen Positionierungssystem (GPS), einem Trägheitsmessgerät (IMU), einer Kamera und einem LiDAR. Verwenden Sie Sensor-Rohdaten, aufgezeichnete Akteursspuren oder Fahrspurerkennungen.
Test Suite für Euro NCAP-Protokolle
Generieren Sie automatisch ein Ausgangsszenario und dessen Varianten für die Bewertung verschiedener Euro NCAP-Protokolle. Visualisieren Sie die generierten Varianten oder exportieren Sie sie in das ASAM OpenSCENARIO®-Dateiformat. Führen Sie Simulationen in der Testumgebung aus und erhalten Sie Euro NCAP-Test-Metriken.
Bewegungsplanung und -steuerung
Planen Sie Fahrwege mit Fahrzeugkostentabellen und Bewegungsplanungsalgorithmen. Verwenden Sie Quer- und Längssteuerungen, um einer geplanten Bewegungsbahn zu folgen.
Erkennung, Tracking und Ground-Truth-Kennzeichnung
Entwickeln und testen Sie Vision- und LiDAR-Verarbeitungsalgorithmen für automatisiertes Fahren. Ausführung von Multi-Sensordatenfusions- und Multi-Object-Tracking-Frameworks mit Kalman. Automatisierung der Kennzeichnung von Ground-Truth-Daten und Vergleich der Ausgabe eines Testalgorithmus. Kennzeichnen Sie mithilfe der Ground Truth Labeler-App mehrere Signale wie Videos, Bildsequenzen und LiDAR-Signale, die dieselbe Szene repräsentieren.
Lokalisierung und Kartierung
Setzen Sie Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)-Algorithmen, basierend auf visuellen oder LiDAR-Daten, zur Erzeugung von Karten der Ego-Fahrzeugumgebung ein. Zugriff auf und Visualisierung von hochauflösenden Kartendaten des HERE HD Live Map-Service. Anzeige von Fahrzeug- und Objektstandorten in Streaming-Karten-Viewern.
Produktressourcen:
Automated Driving Toolbox – Häufig gestellte Fragen
Die Automated Driving Toolbox™ stellt Algorithmen und Werkzeuge zum Entwerfen, Simulieren und Testen von ADAS und automatisierten Fahrfunktionen bereit. Zu diesen ADAS-Funktionen gehören Anwendungen wie Vorwärtskollisionswarnung, autonomes Notbremsen, adaptiver Tempomat, Spurhalteassistent und Valet-Parken sowie Algorithmen für Visions- und LiDAR-Wahrnehmung, Sensorfusion, Pfadplanung und Fahrzeugregler.
Die Toolbox enthält eine Draufsichtdarstellung und ein Scope für Sensorabdeckung, Erkennungen und Tracks sowie Anzeigen für Video, LiDAR und Karten. Sie bietet außerdem Werkzeuge für 3D-Visualisierungen mit RoadRunner Scenario und Unreal Engine.
Die Toolbox stellt ideale Ground-Truth-Sensoren sowie probabilistische Sensoren bereit: Vision Detection Generator, Driving Radar Data Generator, LiDAR-Punktwolken-Generator, INS und Ultrasonic Detection Generator. Außerdem gibt es Sensoren wie Simulation 3D Camera, Simulation 3D Probabilistic Radar und Simulation 3D LiDAR, die Ausgaben aus einer photorealistischen 3D-Umgebung wie Unreal Engine liefern.
Ja. Die Automated Driving Toolbox unterstützt die C/C++-Codegenerierung für Rapid-Prototyping und Hardware-in-the-Loop (HIL)-Tests und bietet Unterstützung für Scenario Reader, Sensorfusion, Tracking, Pfadplanung und Fahrzeugregleralgorithmen.
Die Toolbox stellt Referenzprüfstände und Workflows für autonomes Notbremsen, adaptiven Tempomat, Spurhalteassistent, Autobahn-Spurfolge, Autobahn-Spurwechsel, Ampelverhalten, Kreuzungsunterstützung mit V2V und V2X, Lkw-Platooning und Lkw-Spurhalteassistenzsysteme bereit.
Ja. Die Toolbox ermöglicht den Import und die Verarbeitung von HERE HD Live Map-Daten und OpenDRIVE-Straßennetzen und unterstützt den Import und Export von Szenen und Szenarien im ASAM OpenDRIVE- und ASAM OpenSCENARIO-Format.
Ja. Sie können virtuelle Fahrszenarien aus Fahrzeugdaten erstellen, die mit GPS-, IMU-, Kamera- und LiDAR-Sensoren aufgezeichnet wurden, und dabei Rohsensordaten, aufgezeichnete Track-Listen der Akteure oder Spurdetektionen verwenden.
Die Toolbox enthält eine Euro NCAP-Test-Suite, die Szenarien erzeugt, die den NCAP-Protokollanforderungen entsprechen, und stellt einen Simulink-Fahrsimulationsprüfstand, Bewertungsmetriken und Berichte bereit, um die ADAS-Leistung gegenüber Euro NCAP-Anforderungen zu bewerten.
Ja. Das SUMO Interface Support Package stellt Simulink-Blöcke bereit, die eine Co-Simulation zwischen Simulink und Eclipse SUMO ermöglichen, um Verkehrsfluss zu modellieren, Akteure zu erzeugen und Fahrzeugzustände für Tests großskaliger Verkehrsszenarien auszutauschen.
Automated Driving Toolbox enthält Algorithmen und Referenz-Workflows für Pfadplanung auf Spurebene, Verhaltensplanung, Fahrzeugregelung, Multiobjekt-Tracking und Sensorfusion zur Unterstützung der durchgehenden ADAS-Entwicklung.
Automated Driving Toolbox stellt APIs und Apps zum Erstellen von Szenarien sowohl in Cuboid- als auch in RoadRunner-Umgebungen bereit. Sie können drivingScenario und den Driving Scenario Designer für Cuboid-Simulationen verwenden sowie roadrunner und roadrunnerAPI, um Szenarien in RoadRunner Scenario zu erstellen und zu simulieren.
