Die Automated Driving Toolbox bietet Algorithmen und Tools für die Entwicklung, Simulation und das Testen von Fahrerassistenzsystemen (ADAS) und Funktionen für automatisiertes Fahren. Zu diesen ADAS-Funktionen gehören Frontkollisionswarnung, autonome Notbremsung, adaptive Geschwindigkeitsregelung, Spurhalteassistent und automatisches Parken.
Die Toolbox integriert Szenarien, Sensoren und Fahrzeugdynamik, um ADAS-Algorithmen mithilfe von Model-in-the-Loop (MIL)-, Software-in-the-Loop (SIL)- und Hardware-in-the-Loop (HIL)-Simulationen zu validieren. Sie können Szenarien in Cuboid- und RoadRunner-Umgebungen programmatisch erstellen und simulieren. Die Toolbox bietet Visualisierungstools wie Vogelperspektivdarstellungen, Video-, LiDAR- und Kartenansichten und ermöglicht die Anbindung an Unreal Engine®.
Das Add-on Test Suite for Euro NCAP® Protocols unterstützt standardbasierte Tests durch die Bereitstellung von Szenarien, Metriken und Berichten. Mit dem Add-on Scenario Builder können Sie reale Fahrbedingungen anhand aufgezeichneter Sensordaten rekonstruieren, darunter Daten von Kameras, LiDAR, Global Positioning System (GPS) und inertialen Messeinheiten (IMU).
Referenzanwendungen
Referenzanwendungen bilden die Grundlage für das Entwickeln und Testen von ADAS-Anwendungen.
Produkt-Highlights
Szenario-Simulation
Simulation mithilfe realistischer Fahrszenarien und Sensormodelle ist ein entscheidender Testbestandteil von Algorithmen für automatisiertes Fahren. Die Automated Driving Toolbox bietet verschiedene Optionen zum Testen dieser Algorithmen, zum Beispiel eine quaderförmige Simulationsumgebung, die Unreal Engine-Simulationsumgebung sowie die Integration in RoadRunner Scenario. Diese Anwendung unterstützt den Import und Export von Szenen und Szenarien in und aus ASAM OpenDRIVE- und ASAM OpenSCENARIO®-Formaten.
Generieren von Szenen und Szenarien aus aufgezeichneten Sensordaten
Erstellen Sie virtuelle Fahrszenarien aus Fahrzeugdaten, die mit verschiedenen Sensoren aufgezeichnet wurden, z. B. einem globalen Positionierungssystem (GPS), einem Trägheitsmessgerät (IMU), einer Kamera und einem LiDAR. Verwenden Sie Sensor-Rohdaten, aufgezeichnete Akteursspuren oder Fahrspurerkennungen.
Test Suite für Euro NCAP-Protokolle
Generieren Sie automatisch ein Ausgangsszenario und dessen Varianten für die Bewertung verschiedener Euro NCAP-Protokolle. Visualisieren Sie die generierten Varianten oder exportieren Sie sie in das ASAM OpenSCENARIO®-Dateiformat. Führen Sie Simulationen in der Testumgebung aus und erhalten Sie Euro NCAP-Test-Metriken.
Bewegungsplanung und -steuerung
Planen Sie Fahrwege mit Fahrzeugkostentabellen und Bewegungsplanungsalgorithmen. Verwenden Sie Quer- und Längssteuerungen, um einer geplanten Bewegungsbahn zu folgen.
Erkennung, Tracking und Ground-Truth-Kennzeichnung
Entwickeln und testen Sie Vision- und LiDAR-Verarbeitungsalgorithmen für automatisiertes Fahren. Ausführung von Multi-Sensordatenfusions- und Multi-Object-Tracking-Frameworks mit Kalman. Automatisierung der Kennzeichnung von Ground-Truth-Daten und Vergleich der Ausgabe eines Testalgorithmus. Kennzeichnen Sie mithilfe der Ground Truth Labeler-App mehrere Signale wie Videos, Bildsequenzen und LiDAR-Signale, die dieselbe Szene repräsentieren.
Lokalisierung und Kartierung
Setzen Sie Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)-Algorithmen, basierend auf visuellen oder LiDAR-Daten, zur Erzeugung von Karten der Ego-Fahrzeugumgebung ein. Zugriff auf und Visualisierung von hochauflösenden Kartendaten des HERE HD Live Map-Service. Anzeige von Fahrzeug- und Objektstandorten in Streaming-Karten-Viewern.
Produktressourcen:
FAQs zur Automated Driving Toolbox
Die Automated Driving Toolbox™ bietet Algorithmen und Tools für die Entwicklung, die Simulation und das Testen von ADAS und Funktionen für automatisiertes Fahren. Zu diesen ADAS-Funktionen gehören Anwendungen wie Frontkollisionswarnung, autonomer Notbremsassistent, adaptive Geschwindigkeitsregelung, Spurhalteassistent und automatisches Parken sowie Algorithmen für die kamerabasierte und LiDAR-Wahrnehmung, Sensorfusion, Pfadplanung und Fahrzeugregelung.
Die Toolbox umfasst eine Vogelperspektivdarstellung und ein Scope zur Visualisierung der Sensorabdeckung, von Detektionen und Tracks sowie Ansichten für Video-, LiDAR- und Kartendaten. Darüber hinaus bietet sie Tools für 3D-Visualisierungen mit RoadRunner Scenario und Unreal Engine.
Die Toolbox bietet ideale Ground-Truth-Sensoren sowie probabilistische Sensoren: Vision Detection Generator, Driving Radar Data Generator, LiDAR Point Cloud Generator, INS und Ultrasonic Detection Generator. Darüber hinaus bietet sie Sensoren wie Simulation 3D Camera, Simulation 3D Probabilistic Radar und Simulation 3D Lidar, die Ausgabedaten aus einer fotorealistischen 3D-Umgebung wie Unreal Engine bereitstellen.
Ja, die Automated Driving Toolbox unterstützt die Generierung von C/C++ Code für schnelles Prototyping und HIL-Tests, einschließlich der Unterstützung von Algorithmen zum Einlesen von Szenarien, zur Sensorfusion, zum Tracking, zur Pfadplanung und zur Fahrzeugregelung.
Die Toolbox bietet Referenztestumgebungen und Workflows für autonome Notbremsassistenten, adaptive Geschwindigkeitsregelung, Spurhalteassistenten, Spurführung und Spurwechsel auf Autobahnen, das Passieren von Ampeln, Kreuzungsassistenten mit V2V- und V2X-Kommunikation, Lkw-Platooning und Spurhalteassistenzsysteme für Lkw.
Ja, mit der Toolbox können Sie HERE HD Live Map-Daten und OpenDRIVE-Straßennetze importieren und verwenden. Außerdem unterstützt sie den Import und Export von Szenen und Szenarien in den Formaten ASAM OpenDRIVE und ASAM OpenSCENARIO.
Ja, Sie können virtuelle Fahrszenarien aus Fahrzeugdaten erstellen, die mit GPS-, IMU-, Kamera- und LiDAR-Sensoren aufgezeichnet wurden. Dazu können Sie Rohsensordaten, aufgezeichnete Akteur-Track-Listen oder Fahrspurerkennungsdaten verwenden.
Die Toolbox umfasst eine Euro NCAP-Testsuite, die NCAP-protokollkonforme Szenarien generiert und eine Simulink-Testumgebung für Fahrsimulationen sowie Bewertungsmetriken und Berichte bereitstellt, um die Performance von Fahrerassistenzsystemen anhand der Euro NCAP-Anforderungen zu bewerten.
Ja. Das Support-Paket SUMO Interface stellt Simulink-Blöcke bereit, die eine Co-Simulation zwischen Simulink und Eclipse SUMO ermöglichen, um Verkehrsflüsse zu modellieren, Akteure zu erzeugen und Fahrzeugzustände auszutauschen, um groß angelegte Verkehrsszenarien zu testen.
Die Automated Driving Toolbox umfasst Algorithmen und Referenz-Workflows für die Pfadplanung auf Fahrspurebene, Verhaltensplanung, Fahrzeugregelung, Multi-Objekt-Tracking und Sensorfusion, um die durchgängige Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen zu unterstützen.
Die Automated Driving Toolbox bietet APIs und Apps zur Erstellung von Szenarien in Cuboid- und RoadRunner-Umgebungen. Sie können drivingScenario und den Driving Scenario Designer für Cuboid-Simulationen sowie roadrunner und roadrunnerAPI verwenden, um Szenarien in RoadRunner Scenario zu erstellen und zu simulieren.
