RoadRunner Scenario ist ein interaktiver Editor mit einer programmatischen API, mit dem Szenarien zum Simulieren und Testen von automatisierten Fahrsystemen entwickelt werden können. Sie können die API verwenden, um Akteure, Pfade und Szenariologik hinzuzufügen, abzufragen und zu ändern oder manuell zu erstellen und zu bearbeiten. Simulieren Sie anschließend das Szenario direkt im Editor. Dabei können Sie aus integrierten Akteur-Algorithmen wählen oder mithilfe von MATLAB und Simulink eigene Algorithmen entwickeln. Die API kann Workflows wie das Erstellen von Variationen, das Platzieren von Szenarien in verschiedenen Szenen, das Simulieren von Szenarien und deren Export automatisieren.
Auf diese Weise lassen sich Szenarien mit Simulatoren außerhalb von RoadRunner, darunter MATLAB und Simulink, gemeinsam simulieren oder diese in ASAM OpenSCENARIO XML und DSL exportieren. Die exportierten Szenarien sind mit allen OpenSCENARIO-kompatiblen Simulatoren und Playern kompatibel, wie beispielsweise CARLA, esmini und IPG CarMaker.
RoadRunner Scenario: Szenario-Bearbeitung
Interaktiver Entwurf von Szenarien
Platzieren Sie mithilfe eines interaktiven Editors Fahrzeuge, erstellen Sie Pfade und richten Sie landkartenfähige Bedingungen sowie Ziele ein. Erstellen Sie benutzerdefinierte Aktionen und Ereignisse mithilfe von individuellen Parametern.
API für die Erstellung von Szenarien
Verwenden Sie die RoadRunner-API, um Szenarien zu erstellen und zu parametrisieren, Szenarien in verschiedene Szenen zu laden und Varianten zu Simulations- und Exportzwecken zu generieren.
Unterstützung für ASAM OpenSCENARIO
Exportieren Sie in die Formate ASAM OpenSCENARIO® DSL und XML. Importieren Sie Trajektorien aus OpenSCENARIO XML- und CSV-Dateien.
Entwurf von Akteuren in MATLAB und Simulink
Verwenden Sie MATLAB und Simulink, um das Verhalten von Akteuren, wie Fahrzeuge und Fußgänger, sowie von ganzen Akteursgruppen, beispielsweise einem Lkw mit Anhänger, anzupassen.
Co-Simulation mit CARLA
Synchronisieren Sie den Inhalt von Szenen sowie die Posen von Akteuren und definieren Sie mit CARLA das individuelle Verhalten von Akteuren.
Produktressourcen:
RoadRunner-Produktfamilie
RoadRunner ist ein interaktiver Editor, mit dem Sie 3D-Szenen für die Simulation und das Testen automatisierter Fahrsysteme entwerfen können. RoadRunner ermöglicht das Einstellen und Konfigurieren von Ampelintervallen, -phasen und Fahrzeugwegen an Kreuzungen.
RoadRunner
Entwickeln von 3D-Szenen für Simulationen des automatisierten Fahrens
RoadRunner Scenario
Erstellung und Wiedergabe von Szenarien für die Simulation des automatisierten Fahrens
RoadRunner Asset Library
Bestücken von RoadRunner-Szenen mit einer Bibliothek von 3D-Modellen
RoadRunner Scene Builder
Automatisches Generieren von 3D-Straßenmodellen aus HD-Karten
Kostenloses Tutorial für RoadRunner Scenario
Lernen der Grundlagen des Designs von Szenarien zur Simulation und zum Test von Anwendungen für das automatisierte Fahren
Jetzt startenRoadRunner Scenario – Häufig gestellte Fragen
RoadRunner Scenario ist ein interaktiver Editor mit einer programmatischen API zum Entwerfen von Szenarien zur Simulation und zum Testen automatisierter Fahrsysteme. Sie können Fahrzeuge und Akteure visuell platzieren, Pfade, Routen-Timing und Szenariologik erstellen und Szenarien sofort abspielen, um das Verhalten zu validieren.
RoadRunner Scenario ist getrennt von MATLAB und Simulink, obwohl wir eine enge Integration mit beiden Produkten anbieten. Sie können zum Beispiel MATLAB verwenden, um Simulationen programmgesteuert zu steuern oder Zustände von Akteuren zu protokollieren und zu analysieren, und Simulink-Modelle importieren, um Fahrzeuge zu steuern.
RoadRunner Scenario lässt sich mit einer Vielzahl von Simulatoren für sowohl Export- als auch Cosimulation-Workflows integrieren. RoadRunner Scenario exportiert in das ASAM OpenSCENARIO-Format (sowohl XML als auch DSL), was die Portabilität zu CARLA, esmini, dSPACE ASM und IPG CarMaker ermöglicht. Die Unterstützung von Standards ermöglicht einen einmal schreiben, vielfach verwenden-Workflow.
Sie können MATLAB und Simulink verwenden, um das Verhalten von Akteuren, einschließlich Fahrzeugen und Fußgängern, anzupassen, und Szenarien mit externen Simulatoren zu co-simulieren. Außerdem können Sie die RoadRunner-API in MATLAB verwenden, um Szenarien direkt zu erstellen.
Ja. Die RoadRunner MATLAB-API kann Workflows automatisieren, z. B. das Erstellen von Varianten, das Platzieren von Szenarien in verschiedenen RoadRunner-Szenen, das Ausführen von Batch-Simulationen und das Exportieren von Ergebnissen.
Ja. Sie können Szeneninhalte und Positionen von Akteuren synchronisieren und das Verhalten von Akteuren mithilfe von CARLA über Cosimulation anpassen.
Ja, ab Release R2026a.
Ja, Sie können Trajektorien aus OpenSCENARIO-XML- und CSV-Dateien importieren.
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