Konfigurieren von CAN- und CAN FD-Kanälen

CAN-Kanal-Funktionen in MATLAB und CAN-Konfigurationsblöcke in Simulink ermöglichen es Ihnen, eine Verbindung zur Vector CAN-Schnittstellen-Hardware zu definieren, die eine physikalische Verbindung mit einem CAN-Bus entweder mithilfe des CAN- oder des CAN-FD-Standards herstellt. Die Vehicle Network Toolbox bietet CAN-Kanal-Funktionen zum Abfragen und Konfigurieren von CAN-Schnittstellen-Hardwareeinstellungen, wie z. B. Busgeschwindigkeit und Transceiver-Einstellungen. Darüber hinaus können Sie weitere CAN-Kanaleigenschaften prüfen, z. B. die Anzahl der verfügbaren Nachrichten oder die Anzahl der über den Kanal gesendeten bzw. empfangenen Nachrichten. Durch das Hinzufügen von Vector-CAN-Datenbankdateien zu CAN-Kanälen werden eingehende Nachrichten automatisch zusammen mit den in der Datenbank gespeicherten Informationen präsentiert. Nach der Definition eines CAN-Kanals können Sie CAN-Nachrichten über den Kanal senden und empfangen.

Die Vehicle Network Toolbox stellt Funktionen und Blöcke für die Kommunikation über J1939 zur Verfügung – ein CAN-basiertes Hochleistungsprotokoll, das oft in der Schwerlasterindustrie verwendet wird. Bei der Kommunikation über J1939 verwenden Sie MATLAB-Funktionen oder Simulink-Blöcke, um die Kommunikation einzurichten. Im Einzelnen werden Funktionen und Blöcke bereitgestellt, um eine Datenbankdatei (.dbc) mit der J1939-Kommunikation zu verknüpfen, die CAN-Schnittstellen-Hardware zu spezifizieren und J1939-Parametergruppen zu senden und zu empfangen. Sie codieren und decodieren Signaldaten im Netzwerk mithilfe von Parametergruppen, die durch die zur Verbindung gehörende Datenbankdatei definiert sind. Zusätzlich können Sie Simulink so konfigurieren, dass es als Netzwerkknoten mit Adressansprüchen arbeitet.

Mit der Vehicle Network Toolbox können Sie Vector-CAN-Datenbankdateien einem CAN-Kanal oder einer Nachricht zuweisen. Dadurch können Sie CAN-Nachrichten durch anwendungsspezifische Nachrichten und Signalnamen wie z. B. EngineMsg und EngineRPM sowie durch skalierte technisch-wissenschaftliche Einheiten codieren und decodieren. Die Fähigkeit, mit branchenüblichen Datenbankdateien zu arbeiten, vereinfacht die Interaktion mit dem CAN-Bus, da die Datenbank nicht nur Nachrichtenliste und Komponentensignale spezifiziert, sondern außerdem die Bit-Packing- und Bit-Unpacking-Bestimmungen für die dazugehörigen Signale festlegt. Signaldatentyp, Startbit, Länge und Byteordnung sind für die Nachrichten in der Datenbank vordefiniert und vereinfachen die Signalanalyse.

Mit der Vehicle Network Toolbox können Sie mühelos Dateien im Messdatenformat (MDF) importieren und exportieren. Die Toolbox unterstützt Version 3.0 und höher des MDF-Standards. Wenn Sie mit MDF-Dateien in MATLAB arbeiten, können Sie die grundlegenden Eigenschaften der Datei anzeigen, einschließlich des anfänglichen Zeitstempels, der Datengröße, der Kanalgruppe und der Informationen zum Kanalnamen. Darüber hinaus können Sie über MATLAB MDF-Dateien erstellen und Zeitplandaten in bestehende MDF-Dateien schreiben.

Um eine Teilmenge einer MDF-Datei einzulesen, geben Sie die Kanalnamen oder die Start- und Stoppzeiten an. Standardmäßig wird das Ausgabeformat Ihres Ergebnisses als Zeitplan zurückgegeben, damit Sie problemlos mit den zeitgestempelten Daten arbeiten können.

Für große MDF-Dateien, die nicht in den Speicher passen, können Sie einen MDF-Datenspeicher erstellen und eine Vorschau der gestapelten Daten basierend auf den von Ihnen angegebenen Parametern anzeigen. Sie können auch einen Datenspeicher erstellen, um einfach mit einer Sammlung ähnlicher MDF-Dateien zu arbeiten.

Zugriff auf Daten im ASAM-Kalibrierungsdatenformat (CDFX) mit der  cdfx -Funktion der Vehicle Network Toolbox. Verwenden Sie Kalibrierungsdaten aus einer CDF-Datei als Input für ein Simulink-Modell.