8. Fazit

In diesem Tutorial haben Sie Folgendes gelernt:

RoadRunner starten: Starten Sie RoadRunner, legen Sie ein neues Projekt und eine neue Szene an und verwenden Sie die verschiedenen Fensterbereiche der Benutzeroberfläche von RoadRunner.
Kamerasteuerung verwenden: Steuern Sie die Kamera für eine effektive Navigation von RoadRunner-Szenen.
Szenen in Simulatoren exportieren: Exportieren Sie die Szenengeometrie oder ganze Szenen nach ASAM OpenDRIVE^® oder in Simulatoren wie CARLA.
Straßen erstellen: Erstellen, zerteilen und verbinden Sie Straßen und ändern Sie deren Höhe.
Spuren anpassen: Fügen Sie Spuren zu Straßen hinzu, passen sie die Richtung, den Typ und die Breite an und ändern Sie die Fahrbahnmarkierungen auf einer Straße.
Kreuzungen erstellen: Erstellen Sie Kreuzungen automatisch oder manuell und richten Sie Schilder und Ampeln für eine Kreuzung ein.
Gelände und Requisiten hinzufügen: Ändern Sie eine Oberfläche und fügen Sie Requisiten aus der RoadRunner Asset Library zu einer Szene hinzu.

Ressourcen

RoadRunner-Produktfamilie

RoadRunner ist ein interaktiver Editor, mit dem Sie 3D-Szenen für die Simulation und das Testen automatisierter Fahrsysteme entwerfen können. RoadRunner ermöglicht das Einstellen und Konfigurieren von Ampelintervallen, -phasen und Fahrzeugwegen an Kreuzungen.