Regelungssysteme

Funktionen zur Modellierung dynamischer Systeme

Erkunden, was mit MATLAB und Simulink möglich ist

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Funktionen erkunden:

Modellstrukturen

Modellparameter

Modellmanipulation

Modellstrukturen

Transferfunktion: Was ist eine Transferfunktion? – Entdecken
Zustandsraum
Was ist ein Zustandsraum? – Dokumentation
Ungewisses Zustandsraum-Modell – Funktion
Dünnes Zustandsraum-Modell erster Ordnung – Funktion
Dünnes Zustandsraum-Modell zweiter Ordnung – Funktion
Lineare Parametervariation – LPV- und LTV-Modelle – Dokumentation
Zeitreihen (ARX, ARMA) – Zeitreihenanalyse – Dokumentation
ZPK – Null-Polstellen-Verstärkungsmodell – Funktion
Frequenzgangdaten – Frequenzgangdaten-Modelle – Dokumentation

Nicht lineare Modelle

ODEs (gewöhnliche Differentialgleichungen)
Erste Schritte mit Simulink für Regler (11:30) – Video
Thermisches Modell eines Hauses in Simulink – Beispiel
ODEs mit Symbolic Math – Dokumentation
Lösung von ODEs in MATLAB – Videoreihe
Neuronaler Zustandsraum
Modelle des neuronalen Zustandsraum – Dokumentation
Modellierung einer Düsentriebwerk-Turbinenschaufel mit reduzierter Ordnung (8:14) – Video
Hammerstein-Wiener – Hammerstein-Wiener-Modelle – Dokumentation
NLARX
Nicht lineare ARX-Modelle – Dokumentation
Schätzung nichtlinearer Modelle von dynamischen Systemen (5:31) – Video

KI-basierte Modelle

Gauß‘scher Prozess – Zuordnungsfunktion der Regression des Gauß‘schen Prozesses – Funktion
Support-Vektor-Maschine – Zuordnungsfunktion der Regression der Support-Vektor-Maschine – Funktion
Regressionsbaum – Ensemble-Zuordnungsfunktion eines Entscheidungsbaums – Funktion
Neuronales Netz – Mehrschichtige Zuordnungsfunktion eines neuronalen Netzes – Funktion

Integration von Modellen Dritter

Functional Mockup Unit – FMU-Importe – Dokumentation
S-Funktionen – Was ist eine S-Funktion? – Dokumentation
Python Importer:
Integration von Python Code in Simulink – Dokumentation
Import vortrainierter Netze aus externen Plattformen – Dokumentation
Aufruf von Python aus MATLAB – Dokumentation

Modellparameter

Grundprinzipien
ODEs in MATLAB – Dokumentation
ODEs in Simulink – Dokumentation
Physikalische Modellierung – Physikalische Modellierung – Lösung

Parameter Estimation-App – Parameterschätzer – App
Grey-Box-ODEs – Grey-Box-Modellschätzung – Dokumentation
Parameterschätzung in Simulink
Schätzung von Modellparametern und Ausgangszuständen aus Daten – Dokumentation
So schätzen Sie Modellparameter aus Testdaten mit Simulink ab (4:13) – Video

System Identification-App – Systemidentifikation – App
Datenaufbereitung – Datenaufbereitung – Dokumentation
Offline-Schätzung
Identifikation linearer Modelle – Dokumentation
Identifikation nicht linearer Modelle – Dokumentation
Modellanalyse – Modellanalyse – Dokumentation
Online-Schätzung – Online-Parameterschätzung – Dokumentation

Modellmanipulation

Modelltransformation – Modelltransformation – Dokumentation
Modelltyp – Modelltyp-Konvertierung – Dokumentation
Kontinuierlich-diskret – Kontinuierlich-diskrete Konvertierung – Dokumentation
Zustand-Koordinate – Zustand-Koordinatentransformation – Dokumentation
Modale Zerlegung – Modale und spektrale Zerlegungen

Linearisierung
Grundlagen der Linearisierung – Dokumentation
Was versteht man unter Linearisierung? – Dokumentation
Numerische Störungen – Linearisierungsmethoden – Dokumentation
Blockweise – Algorithmus zur exakten Linearisierung – Dokumentation
Frequenzgangschätzung – Schätzung und Untersuchung von Frequenzgangmerkmalen – Dokumentation
Model Linearizer-App – Modell-Linearisierer – App

Modellierung mit reduzierter Ordnung
Einführung in die Modellierung mit reduzierter Ordnung – Entdecken
Modellierer mit reduzierter Ordnung – App
Ausgeglichene Trunkierung – Modellreduktion durch ausgeglichene Trunkierung – Dokumentation
Pol-Nullstellen-Vereinfachung – Pol-Nullstellen-Vereinfachung – Dokumentation
Model Reducer-App
Modellreduzierer – App
Reduzieren der Modellordnung mit der Model Reducer-App (4:57) – Video
Datenbasierte ROM
Modellierung mit reduzierter Ordnung – Videoreihe
Reduzierung der Komplexität von Modellen durch das Erstellen genauer Surrogate – Dokumentation

Brian Douglas

Haben Sie noch Fragen?

Wenden Sie sich an den Experten für die Modellierung dynamischer Systeme.

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