Sensor Fusion and Tracking Toolbox
Concevoir, simuler et tester des systèmes multi-capteurs de pistage et de navigation
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Sensor Fusion and Tracking Toolbox propose des outils de design, de simulation, de validation et de déploiement de systèmes qui fusionnent les données issues de multiples capteurs pour le maintien de la localisation et de la conscience situationnelle. Des exemples de référence offrent un point de départ pour l'implémentation de composants de pistage multi-objets et de composants de fusion de données issues de multiples capteurs, utiles dans des systèmes autonomes et de surveillance aéroportés, terrestres, navals et sous-marins.
Vous pouvez fusionner des données provenant de capteurs réels tels que des radars actifs et passifs, des sonars, des lidars, des EO/IR, des IMU et des GPS. Vous pouvez utiliser l’environnement de simulation et les modèles de capteurs pour approfondir les tests de vos algorithmes de suivi. La toolbox comprend également des trackers multi-objets et des filtres d'estimation pour évaluer et valider diverses architectures de fusion à l'aide de métriques de performance de suivi telles que OSPA et GOSPA.
Pour l'accélération de la simulation, le prototypage rapide ou le déploiement, la toolbox prend en charge la génération de code C/C++.
Applications de référence
Effectuez la simulation et le suivi des systèmes de surveillance, des systèmes autonomes et des systèmes de navigation inertielle.
Points forts du produit
Scénarios et simulation de capteurs
Définissez des scénarios multi-plateformes, puis attribuez des profils de mouvement et attachez des modèles de capteurs à chaque plateforme. Simulez ces scénarios et visualisez de manière dynamique les trajectoires des plateformes, les couvertures des capteurs et les détections d'objets.
Pistage multi-objets
Utilisez une bibliothèque de spécifications de cibles et de capteurs spécifiques à un domaine pour créer un tracker multicapteur multi-objets. Vous pouvez également utiliser des outils de suivi qui intègrent des filtres, l'association de données et la gestion des pistes et choisir parmi une variété d'algorithmes multi-cibles bien connus, par exemple l'association de données multi-hypothèses et probabilistes conjointes.
Fusion multi-capteurs
Explorez les architectures de pistage multi-objets centralisées ou décentralisées et évaluez les compromis de design entre la fusion piste à piste, le pistage au niveau central ou les architectures de pistage hybrides pour des applications de pistage.
Importation et préparation des données
Utilisez l'application Tracking Data Importer pour importer et convertir de manière interactive des données de pistage réelles ou simulées à des fins de visualisation et d'analyse.
Visualisation, évaluation et ajustement
Analysez et évaluez les performances des systèmes de pistage par rapport à la vérité terrain en utilisant différentes métriques de suivi. Visualisez la vérité terrain, la couverture des capteurs, les détections et les pistes sur une carte ou dans une figure MATLAB.
Déploiement et connectivité hardware
Déployez des algorithmes sur des cibles hardware en générant automatiquement du code C/C++ à partir d'algorithmes de fusion et de pistage. Déployez le code généré sur des processeurs à faible coût et à simple précision avec une mémoire limitée.
Ressources produits :
FAQ sur Sensor Fusion and Tracking Toolbox
Sensor Fusion and Tracking Toolbox comprend des outils pour concevoir, simuler, valider et déployer des systèmes qui fusionnent les données de plusieurs capteurs afin de maintenir la connaissance de la situation et la localisation.
La toolbox prend en charge la fusion de données provenant de capteurs réels, notamment des radars actifs et passifs, des sonars, des LiDAR, des capteurs EO/IR, des IMU et des GPS.
Vous pouvez développer des systèmes de suivi multiobjet et de fusion de capteurs pour la surveillance et les systèmes autonomes, y compris des plateformes aériennes, spatiales, terrestres, navales et sous-marines.
Oui. Sensor Fusion and Tracking Toolbox fournit un environnement de simulation avec des modèles de capteurs et l'application Tracking Scenario Designer pour définir des scénarios multiplateformes, simuler des détections et visualiser dynamiquement les trajectoires des plateformes, les couvertures des capteurs et les détections d'objets.
Sensor Fusion and Tracking Toolbox comprend des trackers multiobjets avec filtres intégrés, association de données et gestion des pistes, et propose des algorithmes multi-cible bien connus tels que multi-hypothesis tracking et joint probabilistic data association.
Vous pouvez analyser et évaluer les performances à l'aide de métriques de suivi telles que OSPA et GOSPA, et visualiser les données de référence, les couvertures des capteurs, les détections et les pistes sur une carte ou dans une figure MATLAB.
Oui. Sensor Fusion and Tracking Toolbox prend en charge la génération de code C/C++ pour accélérer les simulations, le prototypage rapide ou le déploiement sur des cibles matérielles, y compris des processeurs à faible coût en simple précision et à mémoire limitée.
Sensor Fusion and Tracking Toolbox permet d'explorer des architectures de suivi multiobjet centralisées ou décentralisées et d'évaluer les compromis de conception entre la fusion piste-à-piste, le suivi au niveau central ou des architectures de suivi hybrides.
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