L’IA pour la robotique
Utiliser l’IA pour favoriser l’autonomie dans les applications robotiques
Utiliser l’IA pour favoriser l’autonomie dans les applications robotiques
Avec MATLAB, vous pouvez développer des applications robotiques grâce au Deep Learning et au Reinforcement Learning. Vous pouvez favoriser l’autonomie de systèmes tels que les cobots, les robots mobiles autonomes et les drones dotés d'une intelligence artificielle basée sur l'apprentissage. Ces techniques améliorent la précision de la perception du robot et nécessitent moins d’intervention humaine dans la prise de décision.
Élaborez des jeux de données en capturant et en labellisant des images obtenues à partir de scénarios de simulation ou du monde réel.
Utilisez les techniques de reconnaissance d’images et de détection d’objets pour créer des cartes, estimer les poses du robot et détecter les obstacles dynamiques.
Accélérez le processus d’échantillonnage pour la planification de trajectoire en entraînant un échantillonneur basé sur le Deep Learning. Utilisez le Reinforcement Learning pour les systèmes de contrôle des robots.
Intégrez des modèles d’IA dans les workflows de l’approche Model-Based Design. Élaborez des simulations à l'échelle du système et testez-les avec les modèles d'IA.