Design, Modeling, and Simulation of Autonomous Underwater Vehicles
Overview
Autonomous systems are inherently interdisciplinary, so one of the primary challenges that engineering teams face is the need to plan, communicate, and integrate the different aspects of their designs. In this talk, we will address this and other common challenges by showing how MATLAB and Simulink can help provide a unified environment for the development of an autonomous underwater vehicle (AUV). Using an AUV example, MathWorks engineers will show how our tools can be used for trade studies, vehicle dynamics modeling, mapping, path planning, navigation, controls, and more.
Highlights
In this demonstration, we will cover:
- An overview of the interdisciplinary autonomous underwater vehicle design workflow
- Definition of the system architecture from requirements to run trade studies and evaluate faults
- Modeling and simulation of the complex underwater dynamics to predict vehicle performance
- How to leverage advanced MathWorks toolboxes to accelerate your autonomous algorithm development
- Test of autonomous navigation algorithms in simulated underwater scenarios before embarking on risky testing at sea
About the Presenters
You Wu – Robotics Industry Manager, MathWorks
Mike Rudolph – Aerospace and Defense Industry Manager, MathWorks
Carlos Osorio – Aerospace and Defense Principal Application Engineer, MathWorks
Julia Antoniou – Aerospace and Defense Application Engineer, MathWorks
Ronal George – Autonomous Systems Product Engineer, MathWorks
Recorded: 22 Apr 2021
Download Code and Files
Related Products
Learn More
Featured Product
Navigation Toolbox
Sélectionner un site web
Choisissez un site web pour accéder au contenu traduit dans votre langue (lorsqu'il est disponible) et voir les événements et les offres locales. D’après votre position, nous vous recommandons de sélectionner la région suivante : .
Vous pouvez également sélectionner un site web dans la liste suivante :
Comment optimiser les performances du site
Pour optimiser les performances du site, sélectionnez la région Chine (en chinois ou en anglais). Les sites de MathWorks pour les autres pays ne sont pas optimisés pour les visites provenant de votre région.
Amériques
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europe
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
Asie-Pacifique
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)