Motor Control Blockset

 

Motor Control Blockset

Entwurf und Implementierung von Motorsteuerungsalgorithmen

Referenzanwendungen

Referenzanwendungen zur Unterstützung der Entwicklung und Implementierung von Motorregelungsalgorithmen

Produkt-Highlights

Modellierung von Motorregelungssystemen

Entwickeln Sie Algorithmen mit Blöcken, die für die Generierung von C und HDL-Code optimiert sind. Für schnellere Closed-Loop-Simulationen eignen sich lineare Lumped-Parameter-Motormodelle und Mittelwertumrichter. Zur Berücksichtigung von Nichtlinearitäten und Schalteffekten sollten Sie Motor- und Umrichtermodelle mit einer höheren Genauigkeit mit Simscape Electrical verwenden.

Parametrisierung von Motoren

Zur Erfassung der Motordynamik und zur leichteren Entwicklung von Motorregelungen können Sie Ihren Motor parametrieren, indem Sie die Motorparameter anhand von Blöcken zur Parameterschätzung oder durch den Datenimport aus der Finite-Elemente-Analyse (FEA) Ihres Motors schätzen. Untersuchen Sie die Motorregelungsbahnen mithilfe von Kennliniendiagrammen, die zur Ermittlung der Funktionsgrenzen für die PMSM-Regelung beitragen.

Implementierung von Motorregelungsalgorithmen

Sie benötigen etwas Starthilfe? Dann greifen Sie auf die vorgefertigten Referenzbeispiele zur Entwicklung von Motorregelungen zurück. Mit diesen Beispielen können Sie Ihre Motorregelungsalgorithmen in der Closed-Loop-Simulation in kürzester Zeit testen und verifizieren. Anschließend lassen sich dieselben Beispiele wiederverwenden, um direkt den Embedded Code auf unterstützten Hardware-Kits zu generieren und bereitzustellen. Testen Sie die Algorithmen nun auf Ihrer Motorhardware, indem Sie den Zielprozessor über Simulink auf Ihrem Host-Computer steuern.

Analysieren und Optimieren von Reglern

Schätzen und untersuchen Sie die Eigenschaften im Zeit- und Frequenzbereich, indem Sie die Reaktionen des Motorregelungssystems mit Simulink Control Design berechnen und grafisch darstellen. Mithilfe des Field Oriented Control Autotuner-Blocks lassen sich die Verstärkungsfaktoren des PI-Reglers automatisch anpassen, um den erforderlichen Bandbreiten- und Phasenrand zu erhalten. Untersuchen Sie auch Regelungsstrategien wie Gain Scheduling und auf Lookup-Tabellen basierende Regelungen, um die Leistung weiter zu verbessern.

Tests in Echtzeit

Führen Sie ein Rapid Control Prototyping (RCP) und Hardware-in-the-Loop (HIL)-Tests auf Echtzeitsystemen durch, bevor Sie Praxistests am Motor vornehmen. Unter Verwendung von Simulink Real-Time und Speedgoat-Hardware lassen sich dann Regelungsalgorithmen mit HIL-kompatiblen Linearmotormodellen und vorkonfigurierten Referenzbeispielen validieren.

Generierung, Bereitstellung und Profiling von Code

Generieren Sie kompakten Fließkomma- oder Festkomma-Code direkt aus Ihren Motorregelungsalgorithmen und bewerten Sie die Codeleistung anhand von Ausführungsprofilen in Echtzeit. Die Referenzbeispiele für unterstützte Hardware-Kits ermöglichen dabei eine schnelle und automatische Bereitstellung. Als Alternative dazu können Sie, wenn Sie individuell erstellte Motorregelungshardware verwenden, das Beispiel für den Algorithmus-Export übernehmen, um Ihren generierten Code in  Ihren Treibercode zu integrieren und diesen bereitzustellen.

Hardwarespezifische Codegenerierung

Sehen Sie sich Referenzbeispiele für Motorsteuerungen mit schneller, automatischer Bereitstellung auf unterstützten Microcontrollern, Echtzeitsystemen und FPGA-Hardwarekits an. Klicken Sie auf den nachstehenden Link, um mehr über unterstützte Hardware zu erfahren.

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