Robotics System Toolbox
Entwicklung, Simulation, Test und Bereitstellung von Robotik-Anwendungen
Haben Sie noch Fragen? Wenden Sie sich bitte an den Vertrieb.
Mit der Robotics System Toolbox können Sie Tools und Algorithmen für Entwicklung, Simulation, Tests und Bereitstellung von Manipulator- und mobilen Roboteranwendungen nutzen. Für jene Manipulatoren enthält die Toolbox unter anderem Algorithmen zur Kollisionsprüfung, Pfadplanung, Generierung von Bewegungsbahnen, Vorwärts- und Inverskinematik und Dynamik mithilfe einer Starrkörper-Baumdarstellung. Dazu kommen für mobile Roboter auch Algorithmen zur Kartierung, Lokalisierung, Bewegungsplanung und -verfolgung sowie zur Bewegungssteuerung.
Mithilfe der Toolbox können Sie Testszenarien erstellen und die mitgelieferten Referenzbeispiele verwenden, um gängige Industrieroboteranwendungen zu validieren. Darüber hinaus enthält sie eine Bibliothek mit kommerziell erhältlichen Industrierobotermodellen, die importiert, visualisiert, simuliert und zusammen mit den Referenzanwendungen genutzt werden können.
So können Sie mithilfe der bereitgestellten kinematischen und dynamischen Modelle funktionale Roboterprototypen entwickeln. Die Toolbox erlaubt die Co-Simulation Ihrer Roboteranwendungen, indem Sie sie direkt mit dem Gazebo-Robotiksimulator verbinden. Um Ihre Entwicklung auf der entsprechenden Hardware zu verifizieren, können Sie eine Verbindung zu Robotikplattformen wie Kinova Gen3 und Universal Robots UR-Serie herstellen und Code generieren und bereitstellen (mit MATLAB Coder oder Simulink Coder).
Referenzanwendungen
Beschleunigen Sie die Entwicklung Ihrer Cobot- und Geländefahrzeug-Anwendungen mit individuell erstellbaren Vorlagen und vorgefertigten Modellen.
Modellierung von Robotern
Modellieren Sie die Kinematik und Dynamik von mobilen Robotern und Manipulatoren. Sie können dazu eine Bibliothek mit häufig verwendeten Robotern nutzen oder URDF-Dateien bzw. Simscape Multibody -Modelle importieren, um individuell erstellte Robotermodelle zu erzeugen. Zur Validierung Ihrer Algorithmen lassen sich Roboterbewegungen visualisieren und simulieren.
Inverse Kinematik
Führen Sie inverse Kinematik-Berechnungen an Ihren Robotermodellen durch. Anhand von interaktiven Tools können Sie einen Solver für inverse Kinematik mit oder ohne kinematische Beschränkungen visualisieren und abstimmen.
Bewegungsplanung und Generierung der Bewegungsbahn
Mithilfe von individuell erstellbaren und stichprobenartigen Planern wie RRT können Sie Pfade planen. Entwickeln Sie individuell erstellbare Bewegungsplaner unter Verwendung der Navigation Toolbox. Erstellen Sie Bewegungsbahnen für eine gleichmäßige Bewegung auf einem globalen Pfad, während Sie zugleich Hindernisse umgehen.
Szenarien und Simulation
Verfassen Sie Roboterszenarien und integrieren Sie Sensormodelle, um autonome Roboteralgorithmen in simulierten Umgebungen zu testen. Validieren Sie Ihre Robotermodelle in Unreal Engine®-Simulationsumgebungen oder durch Kopplung mit dem Gazebo-Simulator.
Hardware-Konnektivität und Bereitstellung
Stellen Sie Verbindungen zu Robotikplattformen wie Universal Robots UR-Serie und Kinova Gen3 her, um Cobot-Anwendungen bereitzustellen. Generieren Sie dazu C/C++ Code und MEX-Funktionen zum Rapid Prototyping und für Hardware-in-the-Loop-Tests (HIL).
Offroad-Autonomie für schwere Maschinen
Entwickeln Sie autonome Offroad-Fahrzeuge für den Einsatz im Baugewerbe, im Berg- und Tagebau und in der Landwirtschaft. Erstellen Sie mithilfe von Unreal-Engine-Schnittstellenblöcken eine fotorealistische Szenariosimulation zum Testen und Verbessern der Leistung von Offroad-Fahrzeugen, wie Muldenkippern und Baggern, unter verschiedenen Bedingungen.
Produktressourcen:
Robotics System Toolbox – Häufig gestellte Fragen
Die Robotics System Toolbox stellt Werkzeuge und Algorithmen zum Entwerfen, Simulieren, Testen und Bereitstellen von Anwendungen für Manipulatoren und mobile Roboter, einschließlich Geländefahrzeugen, in MATLAB und Simulink bereit.
Die Robotics System Toolbox unterstützt Manipulatoren, mobile Roboter und Geländefahrzeuge; die Workflows lassen sich auf Cobots, AMRs, landwirtschaftliche Fahrzeuge und Baumaschinen anwenden.
Für Manipulatoren unterstützt die Toolbox End-to-End-Workflows, einschließlich Kollisionsprüfung, Pfadplanung, Trajektorienerzeugung, Vorwärts- und inverse Kinematik sowie Dynamik unter Verwendung einer rigid body tree-Darstellung.
Für mobile Roboter umfasst sie Algorithmen für Kartierung, Lokalisierung, Pfadplanung, Pfadverfolgung und Bewegungssteuerung.
Ja. Sie können Roboterbewegungen visualisieren und simulieren, Algorithmen in Unreal Engine-Simulationsumgebungen validieren oder Cosimulationen durchführen, indem Sie eine direkte Verbindung zum Robotersimulator Gazebo herstellen.
Sie können Robotermodelle mithilfe der integrierten Bibliotheken mit der Funktion loadrobot erstellen, URDF-Dateien importieren oder Simscape Multibody-Modelle importieren. Die Toolbox unterstützt außerdem das programmgesteuerte Erstellen und Ändern benutzerdefinierter Robotermodelle mittels eines rigid body tree, wodurch Anpassungen und Laufzeitaktualisierungen für verschiedene Konfigurationen möglich werden.
Ja. Sie können eine direkte Verbindung zu Robotikplattformen wie Kinova Gen3 und den Robotern der Universal Robots UR-Serie herstellen und Code mit MATLAB Coder oder Simulink Coder erzeugen und bereitstellen.
Die Toolbox enthält anpassbare Vorlagen und vorgefertigte Modelle für cobot-Anwendungen wie intelligentes Bin Picking sowie für Geländefahrzeuganwendungen wie autonome Muldenkipper und Bagger.
Robotics System Toolbox kostenlos ausprobieren
Entdecken Sie noch heute die Möglichkeiten.
Bereit zum Kauf?
Angebot anfordern und Erweiterungsprodukte entdecken.
Studieren Sie?
Ihre Hochschule bietet möglicherweise bereits Zugang zu MATLAB, Simulink und Add-on-Produkten über eine Campus-Wide License.
