Motorantriebe und Traktionsmotoren mit MATLAB und Simulink
Entwicklung von Algorithmen und Embedded Software für Regelungssysteme mit Motor und Umrichter
Erstellen Sie mithilfe von MATLAB und Simulink Motormodelle aus Bibliotheken von Motoren, Umrichtern, Quellen und Lasten. Wählen Sie den Genauigkeitsgrad bei der Motor- und Umrichtermodellierung anhand Ihrer Anforderungen und simulieren Sie Regelungsalgorithmen für den Motor
- Implementieren Sie lineare Motormodelle mit konzentrierten Parametern und verwenden Sie Mittelwertumrichter mit dem Motor Control Blockset für schnelle Simulationen
- Modellieren und simulieren Sie die nichtlineare Motordynamik und das ideale oder detaillierte Schaltverhalten im Umrichter mithilfe von Simscape Electrical
- Parametrisieren Sie Motormodelle, um die Motordynamik mithilfe von instrumentierten Tests zu erfassen, oder Parameter aus einer Datenbank oder Finite-Elemente-Analyse zu importieren
- Führen Sie Simulationen im geschlossenen Regelkreis durch und stimmen Sie Regelungsalgorithmen mithilfe von Field Oriented Control (FOC) Autotuner automatisch ab, um die Anforderungen an Drehzahl- und Drehmomentverhalten zu erfüllen
- Entwickeln Sie eine Logik für Fehlererkennung und -schutz zur Gewährleistung eines sicheren Betriebs
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Weitere Informationen
- Teslas Erfolgsgeheimnis im „Wettrennen um Reichweite“ – Blog-Post
- Danfoss beschleunigt die digitale Transformation mit MathWorks und Model-Based Design (4:20)
- BLDC-Motorsteuerungsalgorithmen verstehen – E-Book
- Jenseits von PID: Untersuchung alternativer Regelungsstrategien für feldorientierte Regler - Whitepaper
- Abstimmung der optimalen Drehmomentregelung für PMSMs mit Feldschwächung durch modellbasierte Kalibrierung – Artikel
- SynRMs könnten den Markt für Elektrofahrzeuge verändern – Artikel
Videos
- Einführung in die Steuerung bürstenloser Gleichstrommotoren – Videoreihe
- KI-basierter virtueller Sensor zur Rotorpositionsschätzung (17:37)
- Feldorientierte Regelung von PMSM mit Simulink – Videoreihe
- Simulation der Drehmomentwelligkeit für die Entwicklung von Motorregelungssystemen (35:44)
- Entwurf von Motorkühlsystemen mit Motor-CAD und Simscape (36:27)
Generieren Sie mithilfe von Simulink Code für Simulationen und Tests in Echtzeit.
- Führen Sie Rapid Prototyping für Steuerungen mithilfe von Echtzeit-Zielhardware durch, indem Sie C, C++ oder HDL-Code für Regelungsalgorithmen zur Motorsteuerung generieren
- Führen Sie HIL-Simulationen (Hardware-in-the-Loop) mit Abtastraten von bis zu 1 MHz zur Validierung von Motorsteuerungen durch
- Nutzen Sie die Unterstützung von Speedgoat für Echtzeitsimulation
Weitere Informationen
Generieren Sie mithilfe von Simulink produktionsfertigen C und HDL Code für Algorithmen zur Motorsteuerung mit eingebetteten Mikrocontrollern, FPGAs und SoCs als direkte Ziele.
- Führen Sie Software-in-the-Loop(SIL)- und Processor-in-the-Loop(PIL)-Simulationen zur Verifikation des generierten Codes durch
- Analysieren, optimieren und implementieren Sie Fest- und Gleitkomma-Algorithmen mit Fixed-Point Designer
- Automatisieren Sie die Integration, Ausführung und Verifikation von generiertem Code für Prozessoren wie ARM® Cortex®-A/M/R, C2000, STM32, Infineon® AURIX™, Xilinx® Zynq® und Intel® SoC mithilfe von Embedded Coder und Hardware-Unterstützungspaketen
- Verwenden Sie HDL Coder und Hardware-Unterstützungspakete für die Codegenerierung und -bereitstellung auf Intel-, Xilinx- und Microchip-Geräten
- Gewährleisten Sie die Konformität mit Industriestandards wie MISRA-C™ und ISO 26262
Weitere Informationen
Videos
- Motorsteuerung mit TI Multicore-MCUs mithilfe von Simulink (31:33)
- Bereitstellung von Algorithmen zur Motorsteuerung auf einem FPGA – Videoreihe
- Implementierung einer Motorsteuerung mithilfe von Simulink und NXP i.MX RT Crossover-Prozessoren (39:27)
- Bereitstellung von Algorithmen zur Motorsteuerung auf dsPIC-, PIC32- und SAM-Mikrocontrollern von Microchip (28:39)
Ressourcen und Support
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