MATLAB und Simulink für Motorantriebe und Traktionsmotoren

Entwicklung von Algorithmen und Embedded Software für Regelungssysteme mit Motor und Umrichter

Kostenlose Testversion

Funktionsweise

Algorithmen zur Motorsteuerung entwickeln

Algorithmen zur Motorsteuerung testen

Algorithmen zur Motorsteuerung auf Hardware implementieren

Algorithmen für Motorregelungen simulieren

Erstellen Sie mithilfe von MATLAB^® und Simulink^® Motormodelle aus Bibliotheken von Motoren, Umrichtern, Quellen und Lasten. Wählen Sie den Genauigkeitsgrad bei der Motor- und Umrichtermodellierung anhand Ihrer Anforderungen und simulieren Sie Algorithmen zur Motorsteuerung.

Implementieren Sie lineare Motormodelle mit konzentrierten Parametern und verwenden Sie Mittelwertumrichter mit dem Motor Control Blockset™ für schnelle Simulationen.
Modellieren und simulieren Sie die nichtlineare Motordynamik und das ideale oder detaillierte Schaltverhalten im Umrichter mit Simscape Electrical™
Parametrisieren Sie Motormodelle, um die Motordynamik mithilfe von instrumentierten Tests zu erfassen, oder importieren Sie Parameter aus einer Datenbank oder Finite-Elemente-Analyse
Führen Sie Simulationen im geschlossenen Regelkreis durch und stimmen Sie Regelungsalgorithmen mithilfe von Field Oriented Control (FOC) Autotuner automatisch ab, um die Anforderungen an Geschwindigkeits- und Drehmomentverhalten zu erfüllen
Entwickeln Sie eine Logik für Fehlererkennung und -schutz zur Gewährleistung eines sicheren Betriebs

Entwurf von Motorsteuerungen mit MATLAB und Simulink

Beispiele ausprobieren

Weitere Informationen

Teslas Erfolgsgeheimnis im „Wettrennen um Reichweite“ – Blog-Post
BLDC-Motorsteuerungsalgorithmen verstehen – E-Book
Jenseits von PID: Erkundung alternativer Regelungsstrategien für feldorientierte Regler – White Paper
Abstimmung der optimalen Drehmomentregelung für PMSMs mit Feldschwächung durch modellbasierte Kalibrierung – Artikel

Videos

Beispiele

Motorenmodellierung:

Reglerentwurf und -optimierung:

Motor Control Blockset – Beispiele
Weitere Beispiele für Motorsteuerungen

Simulation in Echtzeit

Generieren Sie mithilfe von Simulink Code für Simulationen und Tests in Echtzeit.

Führen Sie Rapid Prototyping für Steuerungen (33:03) unter Verwendung von Echtzeit-Zielhardware durch, indem Sie C, C++ oder HDL Code für Algorithmen zur Motorsteuerung generieren
Führen Sie HIL-Simulationen (Hardware-in-the-Loop) (47:01) mit Abtastraten von bis zu 1 MHz zur Validierung von Motorsteuerungen durch
Sichern Sie sich mit Speedgoat Unterstützung für Simulationen in Echtzeit

Echtzeittests – Bereitstellung eines Reinforcement-Learning-Agenten für die feldorientierte Regelung

Weitere Informationen

Rotierende bürstenlose Motoren mit Simulink (24:18)

Videos

Beispiele

Feldorientierte Regelung (FOC) von PMSM mithilfe von HIL-Simulation (Hardware-in-the-Loop)

Generierung und Bereitstellung von Produktionscode

Generieren Sie mithilfe von Simulink produktionsfertigen C und HDL Code für Algorithmen zur Motorsteuerung mit eingebetteten Mikrocontrollern, FPGAs und SoCs als direkte Ziele.

Führen Sie Software-in-the-Loop(SIL)- und Processor-in-the-Loop(PIL)-Simulationen zur Verifikation des generierten Codes durch
Analysieren, optimieren und implementieren Sie Fest- und Gleitkomma-Algorithmen mithilfe von Fixed-Point Designer™
Automatisieren Sie die Integration, Ausführung und Verifikation von generiertem Code für Prozessoren wie ARM^®Cortex^®-A/M/R, C2000, STM32, Infineon^® AURIX™, Xilinx^® Zynq^® und Intel^® SoC mithilfe von Embedded Coder^® und Hardware-Unterstützungspaketen
Verwenden Sie HDL Coder^® und Hardware-Unterstützungspakete für die Codegenerierung und -bereitstellung auf Intel-, Xilinx- und Microchip-Geräten
Gewährleisten Sie die Konformität mit Industriestandards wie MISRA-C™ und ISO 26262